Os sensores apresentam vários tipos de saída, incluindo saídas analógicas como tensão e corrente, bem como saídas digitais como I²C, SPI, RS485 e RS232. Entre estes, o RS485 é o método de comunicação digital mais amplamente utilizado e confiável para sensores de pressão. Este artigo se concentrará na introdução deste método de comunicação para sensores de pressão e em considerações importantes para seu uso.
Simplificando, a comunicação RS485 é como um "conversa" entre dispositivos - permite que instrumentos industriais (como transmissores de pressão) e computadores/PLCs se comuniquem por longas distâncias usando apenas dois fios (linhas A e B).
Este tipo de comunicação é resistente a interferências, pode transmitir centenas de metros e, o mais importante, todos os dispositivos devem compartilhar a mesma taxa de transmissão e protocolo. Principais considerações ao usar RS485:
1. As linhas A e B não devem ser invertidas.
2. A taxa de transmissão deve ser consistente em todos os dispositivos (normalmente 9600).
3. O protocolo de comunicação deve corresponder. Se a comunicação for instável, um resistor de terminação de 120 Ω pode ser adicionado no final da linha.
Na comunicação RS485, o protocolo Modbus é o padrão de comunicação mais comum – ele serve como um conjunto universal de regras para comunicação de dispositivos, permitindo que instrumentos, CLPs e computadores de diferentes marcas troquem dados. Este protocolo aberto usa um método de comunicação de consulta-resposta mestre-escravo, lendo e gravando dados por meio de endereços de registro predefinidos. Os comandos de comunicação comuns são estruturados da seguinte forma:
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Endereço |
Código de Função |
Registrar Iniciar |
Comprimento do registro |
Verificação CRC |
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01 |
03 |
00 |
02 |
00 |
02 |
65 |
CB |
Em aplicações práticas, os fornecedores de equipamentos normalmente fornecem software de depuração Modbus dedicado, permitindo aos usuários configurar e testar rapidamente a comunicação. Se uma ferramenta dedicada não estiver disponível, os usuários poderão realizar facilmente a depuração usando um software de comunicação serial de uso geral. Esse software suporta o envio de comandos Modbus personalizados - basta configurar corretamente os parâmetros seriais (taxa de transmissão, bits de dados, bits de parada, etc.) e o formato do protocolo Modbus (RTU/ASCII) para interagir com o dispositivo. Ao inserir o endereço do escravo, o código de função e o endereço de registro, os usuários podem ler ou gravar dados do dispositivo, permitindo testes básicos de comunicação e solução de problemas. Essa abordagem flexível garante que os usuários possam realizar com êxito a depuração da comunicação Modbus, mesmo sem software especializado.
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